伺服減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。在某些場所也用來增速，稱為增速器。一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　伺服減速機的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據利用的需要而設計的差異結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據齒面硬度、傳動級數、出軸型式、裝配型式、安設型式、連接型式等因素而設計的差異特性的減速器。

　　速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比") 1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公 式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

　　伺服減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。